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Arbeitsbereich Geometrie und CAD
Leopold-Franzens-Universität Innsbruck



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Kinematik und Robotik

Maple-Dateien

3-R-Robot-inverse-dirct.mw
6R-Inverse-Kinematics-Example-europa.mw
Jacobi1.mws
Jacobi2.mws
dirkinhexa.mw
instantaneous motion.mw
parallel-3RPR-direct.mw
velocity_operato_6_R.mw

Alle Dateien sind auch in einem Zip-Archiv erhältlich.

Hinweis: Um die Maple-Datei zu betrachten, müssen Sie sie eventuell zuerst lokal auf Ihrem Rechner speichern und anschließend mit Maple öffnen.
   Um die Datei herunterzuladen, klicken Sie den Link mit der rechten Maustaste an und wählen sie im Pop-Up Menü einen Eintrag der Form Ziel speichern unter (der genaue Text des Eintrages hängt von Ihren Spracheinstellungen und Ihrem Browser ab).