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Research – Martin Pfurner

Research Topics

  • Kinematics and Robotics
  • Didactics of Geometry

Industrial Projects

Umpositionierung und Kollissionsvermeidung der K2_ROBOT Firma Hundegger

Role    Co–Applicant and Project Executor
Industrial Partner    Fa. Hundegger Maschinenbau GmbH.
Duration    2012

Projects

Erweiterte Kinematische Abbildungen und Bewegungsplanung
Role    Project Leader
Funding Agency    FWF
Duration    not started yet
Amount    116.589,39€

Software zur Berechnung der Inversen Kinematik von seriellen Robotern: KinSoft

Role    Co–Applicant
Funding Agency    CAST and transidee
Duration    January 2008–August 2009
Amount    37.000€

e-Learning Material für den Vorkurs Darstellende Geometrie

Role    Project leader
Funding Agency    Abteilung für Neue Medien und Lerntechnologien, Universität Innsbruck
Duration    October 2008–December 2008
URL    e-CAD

Erstellung von e-Learning Material für CAD (Rhinoceros): e-CAD

Role    Project leader
Funding Agency    Abteilung für Neue Medien und Lerntechnologien, Universität Innsbruck
Duration    January 2008–October 2008
URL    e-CAD